Всегда что-то новенькое
Санкт-Петербург
+7 (952) 396-20-49
Производство
Переработка вторсырья
Импортозамещение
Это интересно
О будущем робототехники О будущем робототехники Идеальный робот-компаньон, описанный Брэдбери еще в прошлом веке, так и не появился в наших домах. Возникает закономерный вопрос: а есть ли они вообще?
Джек Ма: сейчас подходящее время инвестировать в Россию Джек Ма: сейчас подходящее время инвестировать в Россию Появление основателя китайского гиганта интернет-торговли Alibaba Джека Ма стало сенсацией Санкт-Петербургского экономического форума.

О будущем робототехники

О будущем робототехники Идеальный робот-компаньон, описанный Брэдбери еще в прошлом веке, так и не появился в наших домах, а периодические новости об «инновациях» в робототехнике еще никак не повлияли на нашу жизнь. Возникает закономерный вопрос: а есть ли они вообще?

В то время как все прогрессивное человечество страшно беспокоит судьба доллара и Донбасса, я страшно волнуюсь за свое будущее.
Я же живу в будущем.

Где гражданская космонавтика и полеты на Луну на выходные? Где здоровое питание и жизнь до 150? Где зеленые и экологически чистые города? В конце концов, где моя персональная машина времени?

Допустим, мы разок свернули не туда. Зато у нас есть смартфоны и angry birds (о которых никто не вспомнит уже через пару лет).

И, раз у нас есть смартфоны, значит, есть и суперкомпьютеры для их проектирования. А там, где есть суперкомпьютеры, должны быть и роботы, так?

Мы же все прекрасно помним песню из фильма «Приключения Электроника» (1980 г., между прочим). Нам обещали, что «вкалывать» будут роботы, а мы будем счастливы.

Не знаю, как вы, а я в своем доме робо-бармена и робо-служанку пока не наблюдаю.

С другой стороны, часть обязанностей роботы на себя конечно взяли. Дома постепенно обживают роботы-пылесосы, привычно пугая кошек и буднично пожевывая шнурки от ваших ботинок. На смену пластиковым робо-собакам Aibo пришли стальные BigDog-и, которые шумят, как трактор «Беларусь», а из видимой пользы, похоже, что пока на них можно только срывать злость.

Так что все не так плохо. Просто не хватает робототехников.

Многие знают, что астрофизиков в мире всего 6000 при общем населении в 6 млрд. Один на миллион. Число официальное.

Я не нашел точной статистики по числу робототехников в мире, однако отсутствие робота-бармена подсказывает мне, что их не сильно больше.

Возможно, это как-то связано с тем, что мало кто хочет разбираться в том, как устроен, скажем, «Железный человек», в которого так лихо запрыгивает в полете Тони Старк в исполнении Роберта Дауни Младшего. Ведь совершенно непонятно, с какой стороны к нему подойти. Или, скажем, к смартфону. Не трожь, пока работает. Сломался – купи новый.

И если «Железный человек» еще ждет своего изобретателя, то делать своего робота вы можете начать прямо сегодня.

Но сначала давайте все-таки разберемся с основными понятиями о роботах.

Помните три основных закона роботехники Азимова? «Робот не может причинить вред человеку…»
Забудьте!
Роботы могут… «Падать!» – слышу я крик с галерки.

Пока роботы действительно ходят не очень. И восторг от роликов DARPA и ATLAS подкупает своей, прямо скажем, утопичностью.

Тем не менее, спросите себя, сколько дублей для простенького трюка вроде жонглирования тремя куриными яйцами в течение минуты вам потребуется, чтобы записать и послать это видео родителям с комментарием «Мама, смотри, как я могу!»? Без практики или диплома циркового училища надеяться на первый десяток дублей не стоит.

Увы, реальность такова, что сегодня роботы ходят мало, редко и не слишком далеко. Только умелый монтаж помогает скрыть этот факт. Но ведь и всей робототехнике лет всего ничего.

В то время как наша страна праздновала выход Гагарина на корабле «Восток» в открытый космос, воплощая мечты человечества о покорении иных миров, в компании General Motors воплощали другие мечты: впервые промышленный робот Unimate заменил людей на конвейере Форда.

С тех пор прошло больше 50 лет, а методы управления не слишком изменились.

Основных метода – три: teach mode programming, lead through programing и learning from demonstration.

Teach mode programming. Помните выражение «Повторение – мать учения!»? Это оно! Робот повторяет показанные движения, используя на практике механическую точность.

Хорошим примером может служить кухонный робот. Говорят, что он довольно скоро поступит в продажу. Заживем!

Lead through programing. Здесь больше подходит выражение «Привычка – вторая натура». Для робота такая привычка может стать натурой основной, если задачи простые и рутинные.

Например, когда вы сдвигаете с места застрявший под кроватью робот-пылесос, он начинает уборку комнаты заново. Такая у него привычка!

Lead through programing также известно как жесткое программирование – робота программируют с четко заданной траекторией и скоростью.

Посмотрите, как точно робот-самурай рассекает бамбук и стручки гороха. Такая задача под силу далеко не каждому человеку, зато робот с ней справляется на «отлично».

Learning from demonstration. Помните анекдот?

Одесса. Двор. Крик с балкона:
– Аркаша, иди домой!
– Мама, я замерз?
– Нет, ты кушать хочешь!

Обучение с помощью демонстрации нам всем известно с детства. Поневоле вспоминается «…и опыт – сын ошибок трудных».

Метод проб и ошибок – самый сложный. Посмотрите, как робот разбирает кубики на выставке ICRA-2015 в Сиэттле:

Все просто? «Повторение», «привычка», «опыт». Легко запомнить.
На этом пока остановимся!

В качестве проверочной работы предлагаю вам посмотреть ролик, где робот Кука играет в настольный теннис. Как вы считаете, это правда или подделка?



Источник: http://www.chaskor.ru